EtherCAT

EtherCATは、Ethernetベース超高速フィールドバスシステムです。 EtherCATはI/Oレベルまでリアルタイム制御 下位層のサブバスが不要 ゲートウェイの遅延なし 入力、出力、センサー、サーボアンプ、ディスプレイ等をすべてを 一つのシステムで接続 早い 自由なトポロジ 安い

MECHATROLINKⅢ

MECHATROLINKⅢは物理層にEthernetの技術を利用することにより、100Mbpsの高速通信を実現しました。 なおかつ、モーション制御に必要な高速サイクリック通信と、大容量メッセージ通信を実現しながら、６２スレーブにおける完全同期をASICで実現します。 伝送速度100Mbps、伝送周期31.25μsの高速通信 最大６２局のスレーブステーションを接続することが可能 ノード間距離１００ｍ、最小局間距離20cmなど、大規模システムから 小規模システムまで対応 データ長は、8/16/32/48/64byteが混在して使用で、機器によって最 適なデータサイズを選択可能

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